Die Kirchengemeinde St. Fidelis wurde im Zusammenhang der durch die Industrialisierung verursachten Ausbreitung Darmstadts in den Westen am 01.08.1922 gegründet und zählte zu dem Zeitpunkt 1200 Katholiken. Mit der Namensgebung wurde erstmals eine größere Kirche in Deutschland dem hl. Fidelis von Sigmaringen geweiht. Das Zentrum der Gemeinde fand seinen Platz am Grundstück Ecke Bismarckstraße / Feldbergstraße.
Am 13.04.1925 konnte die Gemeinde nach zweijähriger Bauzeit ihre erste Kirche einweihen. Diese wurde als Unterkirche konzipiert, mit der Absicht, sie später zu einem Pfarrsaal umzubauen und mit einer neuen Kirche zu überbauen. Die auch „Kellerkirche“ genannte Unterkirche besaß 450 Sitzplätze und wurde vom Kunstmaler Anton Hartmann der Technischen Hochschule Darmstadt 1928 mit Wandmalereien ausgeschmückt. Die Unterkirche wurde 1966 zwar zum Pfarrsaal umgebaut, die neue und heutige Kirche wurde jedoch nicht darüber, sondern neben dem Pfarrsaal errichtet und 1968 konsekriert.
Den Platz in den 1926 fertiggestellten Pfarrhaus und Küsterhaus teilt sich unsere Gemeinde mit den beiden muttersprachlichen Gemeinden (kroatisch und italienisch) und dem Caritasverband (CaritasZentrum PaMo). Seit 1926 besitzt die Gemeinde auch eine Kindertagesstätte, die seit 1971 ihren Standort in der Feldbergstraße 30 hat.
Die Gemeinde gehört im Zuge des pastoralen Weges des Bistum Mainz zum Pastoralraum Darmstadt-Mitte.
Die Grußworte von Weihbischof Rolly zum 25-jährigen Bestehen der Pfarrkirche von 1993 zeichnen auch heute noch ein treffendes Bild der Pfarrei und formulieren zugleich deren Aufgabe:
"Die Lage der St. Fidelis-Kirche ist von Anfang an eine Herausforderung: Wohnhäuser, Fabrikanlagen, Hauptbahnhof. Siedlungsgebiet: vielfältig, vielschichtig - ohne einheitliche Geschlossenheit. Kirche bei den Menschen, die da wohnen, arbeiten, aufbrechen, ankommen. Ein guter Platz, der [...] den Menschen einlädt. [...] Einladung zu Gebet und Gottesdienst, Treffpumkt für jung und alt, Sendung, den Menschen, die da wohnen, arbeiten, unterwegs sind, Christ Botschaft durch Wort und Tat nahe zu bringen. [...]"
1922 – 1924 Joseph Daus
1924 – 1958 Christian Adam Danz
1958 – 1978 Johannes Bender
1979 – 2017 Rudolf Moche
Ab 2017 Johannes Gans