Die katholische Kirche in Flörsheim-Dalsheim trägt das Patronat der beiden Apostelfürsten Petrus und Paulus, deren gemeinsamer Gedenktag der 29. Juni ist.
Christliches Leben ist in Dalsheim bereits seit der Merowingerzeit bezeugt. Nach dem Sieg Clodwigs I. über die Alemannen im Jahr 496 setzte eine Christianisierung des Umlandes ein. Die Abtei Lorsch, gegründet 764, erhielt schon früh Besitz in Dalsheim – erste Schenkungen datieren auf das Jahr 766. Eine Kirche ist in diesen frühen Urkunden ebenfalls bezeugt.

Ein Pfarrer wird 1346 erstmals namentlich erwähnt, doch die Pfarrei ist sicher älter. Im Zuge der Reformation ging die Kirche an die Reformierten, fiel aber 1705 mit der pfälzischen Kirchenteilung wieder an die Katholiken zurück. In den 1780er Jahren wurde die alte Kirche bis auf den Chor und Turm abgerissen und 1785 durch einen Neubau ersetzt.

Die Orgel stammt von Carl Friedrich Stumm, der Glockenturm wurde 1887 mit altem Material neu errichtet.