Die Stiftskirche St. Martin ist eine romanische Basilika und eine der ältesten Kirchen von Worms. Vermutlich wurde sie um 1000 nach Gründung des Martinstifts errichtet.

Bischof Burchard ließ die dreischiffige Pfeilerbasilika bauen, die im 13. Jahrhundert eingewölbt wurde.

Zwei spätromanische Portale im Süden und Norden sowie das frühgotische Westportal prägen das Äußere.

Nach den Zerstörungen im Pfälzischen Erbfolgekrieg 1689 erhielt das Innere eine barocke Ausstattung. Nach dem Zweiten Weltkrieg wurde die Kirche wieder aufgebaut; der Altarraum erhielt in den 1960er Jahren einen neuen Altar von Gustav Nonnenmacher und farbige Fenster von Heinz Hindorf, die den heiligen Martin zeigen.

St. Martin diente lange als Stiftskirche und Grablege der Familie von Dalberg. Der Überlieferung nach steht sie an dem Ort, an dem der heilige Martin 356 eingekerkert war; ein Turmstumpf bewahrt noch Reste des Martinskerkers.

Heute ist die Kirche Station auf dem europäischen Kulturweg „Via Sancti Martini“ und ein Ort von Geschichte, Kunst und Glauben.