Schon 1730 stand in Nieder-Liebersbach eine Kapelle, die dem heiligen Wendelinus geweiht war. Diese befand sich gegenüber dem heutigen alten Rathaus.

Mit dem Bau der heutigen Kirche wurde 1895 begonnen. Sie wurde im Juni 1896 geweiht, der Grundstein in der Sakristei trägt die Jahreszahl 1895. Am 26. Juni 1977 wurde die Pfarrkirche nach der Renovierung konsekriert und der neue Sandsteinaltar geweiht.