Das Bistum Mainz unterstützt die Arbeit des Bischofs seit 2009. Bischof Kaithathara hat schon seit Ende der 1960er-Jahre Kontakte zu verschiedenen Pfarreien des Bistums Mainz, wo er unter anderem in Sandbach/Neustadt, Offenbach, Abtsteinach und Lampertheim in der Seelsorge aushalf. Am 1. Mai 1999 war er nach der Neugründung der Diözese Gwalior zu deren erstem Bischof geweiht worden. In Abtsteinach wurde im Jahr 2000 ein Förder- und Freundeskreis für Bischof Joseph Kaithathara gegründet. Am Samstag, 2. August, um 18.30 Uhr wird Bischof Kaithathara zum Gottesdienst nach Unter-Abtsteinach kommen; am Sonntag, 3. August, um 10.00 Uhr wird er in Ober-Abtsteinach die Messe feiern.