Seit der 2. Hälfte des 19. Jahrhunderts gibt es in Eberstadt und Nieder-Beerbach wieder Katholiken. Die meisten waren Zugezogene - sie kamen aus dem Herrschaftsbereich katholischer Landesherren in das protestantische Großherzogtum Darmstadt.
1911 wurde die neu erbaute katholische Kirche St. Josef ihrer Bestimmung übergeben, in den 1960er Jahren folgten St. Georg und St. Petrus Canisius. St. Petrus Canisius wird seit einigen Jahren von der griechisch-orthodoxen Gemeinde genutzt als Kirche Agios Nikolaos.
In Nieder-Beerbach gibt es seit der Reformation keine katholische Kirche mehr; Nieder-Beerbach ist Teil des Pfarrgebiets von St. Georg.
Sowohl in Eberstadt wie auch in Nieder-Beerbach spielen ökumenische Aktivitäten und gemeinsame Gottesdienste aller Christen eine wichtige Rolle.
Beide Pfarreien, St. Josef und St. Georg, sind Träger einer Kindertagesstätte.
Der Caritasverband Darmstadt verantwortet in Eberstadt mehrere Aktivitäten, nicht zuletzt die Arbeit der Stadtteilwerkstatt in Eberstadt-Süd.